> Вот "достиг он цели", КАК ему оценить результат - стоит ли он усилий на него потраченных, "удовлетворяет" или нет он "робота", следует ему действовать в дальнейшем также или стоит поискать более приемлемый способ и т.п.?

Перефразирую ваш вопрос: "как создать действительно эффективный самообучающийся алгоритм?". Нужно искать принципы, позволяющие подобные алгоритмы созадавать. Элементарное самообучение - не проблема. Проблема в создании достаточно гибкой и устойчивой системы, которую не заносит не клинит и т.д.
Это сложная задача. Раньше или позже мы ее решим. Возможно, в процессе решения мы найдем вознующие связи нашего сознания с основами бытия, или возможно, найдем лишь мертвый алгоритм. Не в этом суть. Суть в том, что не надо пытаться программировать Эмоцию как нечто определенное в "субъективной бесконечности".

> Вы сами не видите, что описали не "интеллектуальное поведение", а "маниакальное" как у сумасшедших, алкашей и наркоманов (которых влечет неподконтрольная им "мистическая сила", тащит вопреки их воле и разуму, а потом - "горькое похмелье" и больше ничего)???

То, что вы описали в точности применимо к жизни нормального человека. Именно неподконтрольная сила и похмелье :). Как правило играем в ящик до начала похмелья.

> Человек "не способный контролировать свои эмоции" считается обычно "больным" и ... "добрые люди" их лечат, порой принудительно... :(

Ага. Человек хочет по нужде здесь и сейчас. Но здесь это чревато неудоствами и общественным порицанием. Надо встать и пойти в туалет. Т.е. человек умеет контролировать свою эмоцию.... для того, чтобы удовлетворить ее не в ущерб другим эмоциям. Это и есть ваш контроль. Другого контроля не существует.

Если вы желаете уверовать, что вами движут не запрограммированные эмоции а нечто трансцендентное - ради бога. Но лучше эту веру приберечь для спасения души. Для создания ИИ она не годится.